Prueba PTAM win32, con Cámara Firewire

En esta prueba se observa el uso de PTAM compilado con Visual Studio y usando una cámara firewire con lente gran angular de 2.1 mm. y tarjeta gratificadora ATI radeon, se puede ver como los dos procesadores tienen un alto consumo de CPU mientras se realiza el rastreo, debido a los dos threads que se ejecutan, el siguiente test, sera una prueba donde una estructura de AR controle una secuencia de audio, enviando MIDI a un puerto virtual. También se actualizara una prueba del sistema corriendo en Linux, sobre un PC con procesador de 8 nucleos y tarjeta gráfica Nvdia.

INTRO

Este blog se creó con el fin de publicar los resultados y documentos sobre la investigación que estoy realizando, para lograr desarrollar una plataforma de tecnología que permita implementar AR (Augmented Reality), basada en Parallel tracking and mapping (PTAM, software del Active vision group, de la Universidad de Oxford ), en una API (Interfaz) creada con lenguaje C++, para controlar estructuras de audio.

El objetivo que se pretende alcanzar, es entonces, la integración de esta interfaz con el protocolo OSC (Open Sound Control) y MIDI, para poder generar una GUI y/o una ZUI (Zooming User Interface) con la que se pueda controlar de manera dinámica e intuitiva, estructuras de audio, permitiendo así, con esta tecnología, desarrollar nuevas aplicaciones como instrumentos virtuales basados en AR o aplicaciones de medición y cálculos acústicos en tiempo real usando esta plataforma AR.
(El desarrollo se realiza sobre plataformas GNU/Linux, MacOS, usando C++ para el desarrollo de librerías e implementación con PTAM, OSC y MIDI).

Jorge Andrés Vega R.